Энкодер E20 – это электромеханический датчик, призванный преобразовывать угловое положение вала в электрический сигнал.
Энкондер Е20 применяется в тех случаях, когда необходимо определить величину относительного смещения диска от предыдущего положения.
Диаметр корпуса 20 мм
Диаметр полого несквозного вала 2, 2.5 и 3 мм
Диаметр выступающего вала 2 мм
Тип выхода: NPN открытый коллектор, выход по напряжению, дифференциальный выход (только 5 VDC)
Питание: 12 VDC или 5 VDC
Разрешение: 100, 200, 320, 360 импульса на оборот
Руководство по эксплуатации.pdf
Инкрементальные энкодеры серии E20 благодаря сверхкомпактным размерам и небольшой массе применяются в основном в условиях ограниченного пространства на низко- и высокочастотных механизмах для минимизации момента инерции вала. Чаще всего это оборудование с ЧПУ и станки с конвейерной лентой.
Технические характеристики серии E20
Величина разрешения: от 100 до 360 имп/об;
Частота отклика: 100 кГц;
Напряжение питания: 5, 12 В;
Величина потребляемого тока: не более 60 мА;
Выходные фазы: A, B, C;
Время отклика: не более 1 мкс;
Потребляемый ток: не более 60 мА;
Подключение: кабель (сбоку/сзади);
Максимально допустимая частота вращения: 6000 об/мин;
Вибрация: амплитуда 1,5 мм при частоте 10-55 Гц по каждой из осей в течение 2 часов;
Ударная нагрузка: не более 50G;
Степень защиты: IP50;
Масса: 35 г.
Позиция | Инкрементальный датчик углового перемещения диаметром ø20 мм со сплошным / полым валом. | |||
Разрешение (P/R) | 100, 200, 320, 360 (возможны другие варианты разрешения.) | |||
Электрические характеристики | Фаза выходного сигнала | Фаза A, B, Z (выход драйвера линии A, A(шина), B, B(шина), Z, Z(шина) фаза) | ||
Разность фаз выхода | Разность фаз между A и B: T/4 ± T/8 (T=1 цикл фазы A) | |||
Управляющий | Выход с открытым коллектором NPN | Ток нагрузки: макс. 30 мА, Остаточное напряжение: Макс. 0.4 В пост. Тока | ||
выход | Питающий выход | Ток нагрузки: макс. 10 мА, Остаточное напряжение: Макс. 0.4 В пост. Тока | ||
Выход драйвера линии | • Низкий - Ток нагрузки : макс. 20 мА, Остаточное напряжение: макс. 0.5 В пост. Тока | |||
• Высокий - Ток нагрузки: макс. - 20 мА, Выходное напряжение: мин. 2.5 В пост. Тока | ||||
Время | Выход с открытым коллектором NPN | Макс. 1 мкс | • Условия измерения - Длина кабеля: 1м, I Сток=Макс. 20 мА | |
отклика | Питающий выход | Макс. 1 мкс | ||
(Подъем / спад) | Выход драйвера линии | Макс. 0.5 мкс | ||
Макс. частота ответа | 100 кГц | |||
Электропитание | • 5 В пост. тока ± 5% (колебания P-P: макс. 5%) | |||
• 12 В пост. тока ± 5% (колебания P-P: макс. 5%) | ||||
Потребление тока | Макс. 60 мА (отсоединение нагрузки), выход драйвера линии: макс. 50 мА (отсоединение нагрузки) | |||
Сопротивление изоляции | Мин. 100 МОм (мегаомметр 500 В пост. тока между всеми клеммами и корпусом) | |||
Электрическая прочность диэлектрика | 500 В пер. тока 50/60 Гц на 1 мин (между всеми клеммами и корпусом) | |||
Соединение | Тип кабеля (осевой кабель, радиальный кабель) | |||
Механические | Пусковой крутящий момент | Макс. 5 гс·см(5×10-4 Н·м) | ||
характеристики | Момент инерции | Макс. 0.5 г·см2(5x10-8 кг·м2) | ||
Нагрузка на вал | Радиальный: 200 гс, Осевой: 200 гс | |||
Макс. допустимые обороты *1 | 6000 об./мин | |||
Вибрация | амплитуда 1.5 мм или 300 м/с2 при частоте от 10 до 55 Гц (в течение 1 мин) по каждому из направлений X, Y, Z в течение 2 часов | |||
Удар | примерно макс. 50G | |||
Окружающая среда | Окр. Температура | От - 10 до 70°C, хранение: от - 20 до 80°C | ||
Окр. Влажность | ОВ от 35 до 85%, хранение: ОВ от 35 до 90% | |||
Защита | IP50 (стандарт МЭК) | |||
Кабель | ø3, 5-жильный (выход драйвера линии: 8-жильный), Длина: 1м, Экранированный кабель | |||
Принадлежности | Муфта ø2 мм (с валом), Скоба (встроенный с полым валом) | |||
Утверждение | CE (за исключением выхода драйвера линии) | |||
Масса единицы | Примерно 35 г |
Энкодеры серии E20 Autonics
E20S2 - -3-N-5,12-R,S
E20S2 - -3-V-5,12-R,S
E20S2 - -6-L-5-R,S
E20HB2 - -3-N-5,12-R,S
E20HB2 - -3-V-5,12-R,S
E20HB2 --6-L-5-R,S
E20HB - -3-N-5,12-R,S
E20HB - -3-V-5,12-R,S
E20HB - -6-L-5-R,S